Диагностика неисправностей редукторов RV

1.Уплотнительные кольца

Помимо проблем с собственными сальниками коробки передач, на нее также может повлиять конструкция и сборка компонентов коробки передач производителями роботов. Уплотнение коробки передач предполагает не только сальники, но и уплотнительные кольца.

Уплотнительные кольца являются стандартными компонентами, обычно используемыми для герметизации продукта, и для справки существуют соответствующие национальные стандарты. В редукторах роботов большинство производителей предусматривают уплотнительные кольца и канавки под уплотнительные кольца. В некоторых случаях производители не предусматривают уплотнительные кольца, а на коробке передач нет канавок под уплотнительные кольца, поэтому их необходимо спроектировать на монтажном фланце. Однако благодаря капиллярному действию базовое масло все равно может проникать внутрь.

2. Проект сборки и процесс сборки

Почему многие отечественные производители задаются вопросом, почему они сталкиваются с более частыми отказами по сравнению с четырьмя основными семействами при использовании одной и той же коробки передач HD или Timken? Это может быть связано с незрелыми процессами сборки. Конструкцию можно легко разобрать и рассмотреть, но конструкция и процессы сборки не видны роботу даже на чертежах. У опытных производителей роботов есть профессиональные инженеры-технологи, специализирующиеся на сборке роботов, включая сборку коробок передач.

3. Сервоуправление

Сервоуправление оказывает существенное влияние на коробку передач. Сюда входит вся система двигателя, драйвера и контроллера. Если производительность сервопривода плохая или неправильно настроена, двигатель склонен к вибрации на разных скоростях или нагрузках. Даже при плохой механической конструкции часто может возникать резонанс. Что касается выбора сервопривода, то это аспект, на который домашние роботы не обращают особого внимания. Домашние роботы ориентированы на экономическую эффективность, но в практической деятельности многие склонны отдавать предпочтение цене, а не производительности.

4. Чрезмерное время использования

Могут ли роботы работать не покладая рук? На самом деле это заблуждение. Во-первых, роботам нужен отдых. Обычно роботам рекомендуется работать 12 часов и отдыхать 1 час. Конечно, эта рекомендация предназначена для относительно требовательных рабочих условий. Если робот работает комфортно, его можно использовать в течение 24 часов. Во-вторых, роботы требуют обслуживания. Роботы — это точное оборудование, и им, как и автомобилям, требуется регулярное техническое обслуживание, чтобы уменьшить износ и продлить срок их службы.

5. Перегрузка и влияние

Подобная ситуация довольно распространена в Китае. Для каждой модели робота указаны расчетные значения нагрузки и инерции. Важно учитывать как нагрузку, так и инерцию, но многие клиенты сосредотачивают внимание только на нагрузке и игнорируют инерцию. Поэтому иногда нагрузка может быть не превышена, но инерция может быть значительно превышена, что приводит к различным проблемам с роботом.

Еще одна проблема — влияние. Существует два типа: столкновения и внезапные остановки, включая резкие остановки или внезапные отключения электроэнергии. Для коробок передач для автодомов удар относительно терпим, так как они обладают большей жесткостью. Однако количество воздействий не должно быть чрезмерным. А вот гармонические редукторы очень чувствительны к ударам. Коллизии обычно происходят в процессе отладки или в результате несчастных случаев во время производства. Как правило, это неожиданные явления, не субъективные, но внезапные остановки часто являются результатом субъективных и нестандартных операций.